桁架機(jī)械手特點(diǎn)

1．高效--------其各軸以j高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

2．穩(wěn)定-------j小的重復(fù)性誤差，z高可達(dá)0.05mm；

3．高q度------24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達(dá)0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

5．性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；

6．操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)：

1.安全性高.使用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險(xiǎn)，使用機(jī)械手能確保安全。

2.節(jié)省人工.?機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3 數(shù)控車床機(jī)械手.延長(zhǎng)機(jī)械手的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)，會(huì)造成注塑機(jī)某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手則不需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)。?

4.數(shù)控車床機(jī)械手降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會(huì)造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機(jī)械手采用無(wú)紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

5.預(yù)防模具損壞.人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品，合模會(huì)造成模具損壞，機(jī)械手若未取出產(chǎn)品，會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)，絕對(duì)不會(huì)傷到模具。

6.數(shù)控車床機(jī)械手節(jié)省原料，降低成本.人員取出時(shí)間不定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水.變型，因機(jī)械手取出時(shí)間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。

7.使用數(shù)控車床機(jī)械手很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期。使用機(jī)械手可增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，更是未來(lái)z大的趨勢(shì)。