包下花門式起重機是一種常見的起重設(shè)備，其工作原理如下：

　　結(jié)構(gòu)：包下花門式起重機由主梁、小車、大車、升降機構(gòu)和起重機構(gòu)等組成。主梁沿著支腿平行移動，小車在主梁上橫向移動，大車在小車上縱向移動，完成物體的起重和運輸。

　　起重機構(gòu)：起重機構(gòu)通常由電動葫蘆或電動鋼絲繩機構(gòu)組成。它們通過起重機構(gòu)的運動實現(xiàn)物體的垂直起升和放下。

　　小車和大車：小車裝載起重機構(gòu)，并可以沿著主梁水平移動。大車則裝載小車，并可以沿著主梁縱向移動。小車和大車的移動使得起重機能夠覆蓋更廣的工作范圍。

　　升降機構(gòu)：升降機構(gòu)用于控制主梁的升降。通過升降機構(gòu)的調(diào)節(jié)，起重機能夠調(diào)整起升高度，適應(yīng)不同的起重需求。

　　控制系統(tǒng)：包下花門式起重機通常配備有控制系統(tǒng)，用于對起重機的運行進行控制和監(jiān)測。操作員可以通過控制系統(tǒng)控制起重機的運動，確保其安全和準確性。

　　通過以上結(jié)構(gòu)和組件的協(xié)同工作，包下花門式起重機能夠?qū)崿F(xiàn)起重和運輸功能。操作員通過操縱控制系統(tǒng)，控制起重機構(gòu)、小車和大車的運動，實現(xiàn)物體的起升、水平移動和縱向移動。起重機的各個部分協(xié)同工作，完成起重和運輸任務(wù)。