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大跨度門式起重機(jī)運(yùn)行偏斜如何處理
時(shí)間:2024-07-01來源:起重機(jī)廠家瀏覽次數(shù):1
門式起重機(jī)簡(jiǎn)稱龍門吊。主要由金屬結(jié)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。造船門式起重機(jī)用于船臺(tái)拼裝船體,常備有兩臺(tái)起重小車:一臺(tái)有兩個(gè)主鉤,在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行;另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和副鉤,在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行,以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。造船門式起重機(jī)因?yàn)榭缍取⑵鹬亓枯^大、制造、安裝、金屬材料性能、運(yùn)行部件工作性能等因素容易造成大車運(yùn)行偏斜的等問題。
隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,起重機(jī)械在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣,一些企業(yè)的門式起重機(jī)額定起重量、跨度很大,跨度大于40米的門式起重機(jī)在實(shí)際使用中由于眾多因素的影響,如大車軌道高低和平行偏差造成運(yùn)行阻力的不同,車輪的制造、安裝的偏差,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏差,剛、柔腿運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生快慢不一的現(xiàn)象。
不少起重機(jī)裝有糾偏系統(tǒng),通常當(dāng)偏差接近跨度的3/1000時(shí),起重機(jī)就應(yīng)自動(dòng)減速糾偏,起重機(jī)操作人員也可以根據(jù)偏差指示儀進(jìn)行手動(dòng)糾偏;當(dāng)偏差超過跨度的3/1000時(shí),偏斜限制器就自動(dòng)斷開大車運(yùn)行控制回路,使起重機(jī)自動(dòng)停車。這些起重機(jī)在使用過程中出現(xiàn)各種各樣的問題,這些問題和金屬材料的性能、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性穩(wěn)定性、生產(chǎn)制造、安裝質(zhì)量相關(guān),在設(shè)備使用過程中出現(xiàn)問題。
大車電氣控制和自動(dòng)糾偏系統(tǒng)
剛、柔腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)分別用2個(gè)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng),采用方法4進(jìn)行自動(dòng)糾偏控制。具體的大車電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)書如下:
(1)大車機(jī)構(gòu)的風(fēng)調(diào)雨順?biāo)俦葹?:10左右;1~5擋的速度設(shè)定為10%、30%、50%、100%的最快速度;
(2)控制方式為左箱聯(lián)動(dòng)臺(tái)主令控制;左橫機(jī)構(gòu)控制大車左右擋;
(3)大車電動(dòng)機(jī)應(yīng)加脈沖編碼器2個(gè),剛、柔腿每側(cè)1個(gè);
(4)將剛、柔腿側(cè)大車電動(dòng)機(jī)的PGA、PGB脈沖信號(hào)反饋到變頻器進(jìn)行閉環(huán)控制;
(5)將剛、柔腿鋼軌旁實(shí)際記錄的計(jì)速脈沖+01-SOA/SOB、+02-SOA/SOB脈沖信號(hào)送進(jìn)PLC輸入端X17、X20;
(6)電氣系統(tǒng)采用多種保護(hù)功能,設(shè)有電動(dòng)機(jī)過載佑護(hù)、變頻器過載保護(hù),電網(wǎng)過壓失壓保護(hù)、缺相保護(hù),電機(jī)超速、失速保護(hù),制動(dòng)單元過熱保護(hù)、門限位開關(guān)、大小車限位、等連鎖保護(hù),線路過載、短路、斷路保護(hù),脈沖編碼器斷線保護(hù)等;
(7)控制系統(tǒng)具有抗干擾能力,對(duì)電磁波輻射、電網(wǎng)電壓瞬間波動(dòng)、無線電波、電源高次諧波都有屏蔽過濾功能,控制系統(tǒng)在電網(wǎng)電壓波動(dòng)10%時(shí)仍能正常工作;
(8)前方柔腿側(cè)4個(gè)11kw 的大車電動(dòng)機(jī),變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2,制動(dòng)單元用4030B;
(9)后方剛腿側(cè)4個(gè)11kw的大車電動(dòng)機(jī),變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2,制動(dòng)單元用4030B;
(10)大車放電電阻器采用ZX25S2-4055/2H=X的電阻器,2套共8箱;電氣自動(dòng)糾偏原理。
(11)自動(dòng)糾偏的方法是快了就減速的方法——如超重機(jī)在運(yùn)行過程中,柔腿側(cè)較快,柔腿側(cè)接近開關(guān)首先感應(yīng)到螺栓上的感應(yīng)螺母,柔腿接近開關(guān)控制端由常開變?yōu)槌i],使繼電器K510吸合,PLC輸入端X20產(chǎn)生了輸入信號(hào),可編制程序:LD X20,ANI X17,OUT Y20,這時(shí)柔腿變頻器的控制端S9B輸入了減速控制信號(hào),柔腿側(cè)的4個(gè)電動(dòng)機(jī)則立即進(jìn)行減速運(yùn)行,當(dāng)剛腿側(cè)的接近開關(guān)出檢測(cè)到螺栓的感應(yīng)螺母時(shí),就自動(dòng)斷開了S9下5C0FB的輸入信號(hào),使柔、剛腿側(cè)電動(dòng)機(jī)又同時(shí)以相同的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行;
通常有下列幾種電氣自動(dòng)糾偏方法:
1、當(dāng)剛腿和柔腿兩側(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不一樣時(shí),如剛腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)速較柔腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)快1/1000,這可以通過計(jì)算脈沖編碼器輸入PLC的脈沖數(shù)量的方法來進(jìn)行糾偏;
2、主梁與柔腿的夾角大于或小于90度,這可以通過安裝在柔腿頂部的角位移傳感器的方法來進(jìn)行糾偏;
3、通過比較剛腿側(cè)大車走輪和柔腿側(cè)大車走輪實(shí)行轉(zhuǎn)的線速 度,這可以用橡膠摩擦輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器的閉環(huán)控制方法來進(jìn)行糾偏;
4、直接在剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的大車運(yùn)行鋼軌平行安裝一些感應(yīng)點(diǎn),采用接近開關(guān)測(cè)量出剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的接近開關(guān)動(dòng)作的先后并輸入 PLC輸入端的方法來進(jìn)行糾偏。